TA-G2工业通用机器人介绍
机器人型号说明
TA1400和TA1800: TA代表TA系列机器人本体,1400和1800 代表动作半径
TA-G2: TA代表机器人本体类型,G2代表控制器类型,TA-G2代表 配有G2控制器的TA机器人系统
机器人本体 TA1800
机器人型号说明
TB1400: TB代表TA系列机器人本体,1400 代表动作半径
TB-G2: TB代表机器人本体类型,G2代表控制器类型,TB-G2代表 配有G2控制器的TA机器人系统
机器人本体 TB1400
TAWERS 电源融合型焊接专用机器人
关于TAWERS
TAWERS(The Arc Welding Robot System)是一台焊机和机器人融合型焊接机器人。
在世界焊接界有着重要影响的日本松下,致力于“追求弧焊机器人系统的理想化”,为对应用户对低综合成本、高生产性、高可维护性、高焊接品质要求,开发出此种焊接机器人产品。
传统的焊接机器人系统机器人和焊接电源是不同的两种产品,它们之间通过模拟或数字接口进行连接,数据交换量有限;而TAWERS机器人正是在这一技术瓶颈上做到了质的飞跃,
无论是在设计思想上还是实际使用上,TAWERS都将给用户以全新的体验,“的焊机融合型机器人”是我们对其较好的定义。
在硬件上,TAWERS采用紧凑型本体,使用大容量电机及减速器,运动性能及性获得明显提高,并搭载了高敏感度碰撞检测功能;为减小送丝阻力
,开发了手臂一体型可倾斜编码器反馈送丝机,相关配线采用内藏式,减少了高速运转过程中的电缆干涉问题;控制器采用250倍速总线内存通信单元,
数据通信绝无障碍;TAWERS所用电源是在全数字电源基础上开发的专用电源,搭载100KHZ的高速逆变模块单元,体积更小,中心通道冷却效果更好,
脉冲模式下,负载率达到60%; 在软件上,作为焊机制造厂家开发的专用机器人,TAWERS实现了机器人与高性能焊接电源的完美结合;
采用全软件高速波形控制技术,可实现10毫秒级的电流波形控制,的