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轨道机主要技术参数
1、 轨道 ：高分子静音铝合金，采用轨道分仓内置柔性线缆、拖链式供电/滑线式供电；
2、 轨道材质： 主机水平移动速度：5～15m/min， 速度：25m/min ；
3、 定位精度：≤3毫米；
4、 SIP会话:支持SIP协议会话
5、 控制协议：PELCO-D等支持辖控指令可选；
6、 直线式机器人本体收缩后高度：30cm；
7、 升降云台种类：双云台，套叠式超稳固结构，内罝伸缩轨道，长15cm宽10cm高15cm/—对；双侧四组可调集电器、保证升降时的平稳性及信号、供电畅通性升降运动控制机构，由电机、多用轮、牵引带、摩擦轮、旋转编码器、轴承座、螺板、弹性拨板、行程开关、控制模块、接插座、电器箱 等构成
8、 信号传输：随行柔线式/载波式。
9、 升降距离：1.5米、2米可调节。
10、 驱动方式：齿轮齿条式。
11、 垂直升降速度：0.9～3.6m/min；
12、 控制：双IP控制模块；
13、 通信速率（波特率）：1200、2400、4800、9600可选
14、 运动中图像抖动偏差范围：5mm≤偏差范围
15、 移动小车载重：20KG
16、 智能自动巡航:支持无人值守的智能监控模式，机器人内置高性能嵌入式CPU ,在无人值守的模式下，可按指走路线自动巡检监控对象
