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根据常用液压缸的结构形式，可将其分为三种类型：环卫垃圾车的液压缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式；、齿轮齿条式等；按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。 液压缸的故障诊断及处理： 1、误动作或动作失灵 原因和处理方法有以下几种： (1)阀芯卡住或阀孔堵塞。当流量阀或方向阀阀芯卡住或阀孔堵塞时，液压缸易发生误动作或动作失灵。此时应检查油液的污染情况；检查脏物或胶质沉淀物卡住阀芯或堵塞阀孔；检查阀体的磨损情况。 (2)活塞杆与缸筒卡住或液压缸堵塞。此时无论操纵，液压缸都不动作或动作甚微。这时应检查活塞及活塞杆密封太紧，进入脏物及胶质沉淀物：活塞杆与缸筒的轴心线对中，易损件和密封件失效。 (3)液压系统控制压力太低。控制管路中节流阻力可能过大，流量阀调节不当，控制压力不合适，压力源受到干扰。此时应检查控制压力源，压力调节到系统的规定值。 (4)液压系统中进入空气。主要是因为系统中有泄漏发生。此时应检查液压油箱的液位，液压泵吸油侧的密封件和管接头，吸油粗滤器太脏。若如此，应补充液压油，处理密封及管接头，清洗或更换粗滤芯。 (5)液压缸初始动作缓慢。在温度较低的情况下，液压油黏度大，流动性差，导致液压缸动作缓慢。改善方法是，更换黏温性能较好的液压油，在低温下可借助加热器或用机器自身加热以提升启动时的油温。
