我们在衡量一个新乡振动电机的性能时指标有很多,例如行程,负载能力,直线度,速度等等。对于新乡振动电机来说,行程、负载、直线度等属于机械加工方面的指标不在考察范围之内,我们关注的是基于直线超声电机的震动电机的定位能力,这也是新乡振动电机在实际使用中重点看重的问题。在新乡振动电机整个系统中,定位能力一般可以用分辨率、精度和定位误差这三个指标来衡量,分辨率是指伺服定位系统能够实现的小的步进长度;精度是指平台运行的实际位置与标准位置(理论位置)之间的差距;定位误差则是指控制对象从某一位置出发,经过充分长的时间后到达的实际位置与目标位置之差。
对于一个新乡振动电机,准确定位的基本的条件就是平台本身的误差不能高于整个系统的终误差要求,否则无论后续的驱动控制系统,都不可能达到目的。因此,震动电机的自身结构是十分重要的。
目前大行程新乡振动电机的结构设计主要是两种思路:一是单级进给方式,采用直线新乡振动电机非接触进给或利用静摩擦驱动进给;二是两级进给方式,即采用粗动与精动系统相结合,以达到高的定位精度和分辨率。两级进给的方案的优点是可以结合目前成熟的大行程新乡振动电机与压电陶瓷驱动器,降低技术难度和研制风险,但将使得使系统结构复杂化且对控制系统提出了更高的要求。因此采用单级进给结构的新乡振动电机将是以后的发展方向。www.nmotor.cn新乡振动电机
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