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川伺服电机主要分YASKAWAΣ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，其中安川电机Σ-Ⅱ系和安川电机
Σ-Ⅴ系受众为广泛。
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安川Σ-Ⅱ主要特性：可运行同步，异步电机或同步直线电机；位置，速度，转矩三环控制；运动控
制和I/O控制；1-35KW功率输出；220VAC单相或380VAC三相电源；250个指令内存
安川Σ-Ⅴ主要特性：1性能卓越。设拥有同行业较高的放大器相应性，大大缩短了整定时间，增强
了振动抑制功能，通过组合中惯量电机来提高机械性能；2起动简便，简单安装设定，调谐简便；特点3
扩展性优异，与机器匹配的伺服电机品种，标配产品符合安全标准。
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